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起重机的工作机构包括：起升机构、运转机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来完成物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可短少的局部，因此是起重机最主要、最根本的机构。
（2）运转机构，是经过起重机或起重小车运转来完成程度搬运物料的机构，有无轨运转和有轨运转之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构经过改动臂架的长度和仰角来改动作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运挪动物料。起重机经过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来到达搬运物料的目的。
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