1.一般的门式起重机，多采用箱形和桁架结构，应用非常广泛。可运输各类成件及散状物料，起重100吨以下，跨度4~39米。普通门机采用抓斗方式作业等级较高。一般的门机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，也包括半门式起重机。
2.水电站门式起重机，主要用于吊运、启闭闸门，也可进行安装作业。起重80~500吨，跨度较小，可达8~16米；起升速度较低，为1~5米/分。此种起重机虽不能经常吊运，但使用后工作量很大，所以要适当提高作业等级。
3.造船门式起重机，用于组装船体，通常有两台吊车：一台有两个主钩，沿桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以翻转和提升大型船体分段。一般起重100~1500吨，跨度可达185米，起升速度为2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。
4.集装箱码头用的集装箱门式起重机。拖吊车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，再用集装箱龙门起重机码垛或直接装车运送，这样可以加快集装箱运输桥或其它起重机的周转。可以堆装3~4层、6排宽的集装箱堆场，一般用轮胎式或有轨式。箱式龙门起重机相对跨车式集装箱起重机，其跨度和两侧高度均较大。本起重机适用于港口码头的运输需要，作业等级较高。起吊速度为8~10米/秒；跨度由所需跨越的集装箱排数确定，不能超过60米，而20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别是20吨、25吨和30吨。
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